堅固型FESTO費斯托旋轉抓手含稅運供貨

HGRT-40-A 對應參數(shù)

規(guī)格

40

最大替換精度

≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay

≤0.1 deg

最大開角

180 deg

旋轉對稱

≤0.2 mm

重復精度，爪手

≤0.02 mm

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

徑向

結構特點

強制先導工作運動順序

位置檢測

通過接近開關

通過電感式傳感器

符號

00991894

工作壓力

3 bar ... 8 bar

爪手的最大工作頻率

≤2 Hz

6 bar 時的最短打開時間

283 ms

6 bar 時的最短關閉時間

320 ms

工作介質

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明

可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC

1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張開總抓取扭矩

3892 Ncm

總爪手扭矩，關閉，6 bar

3526 Ncm

轉動慣量

13.87 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)

400 N

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)

17.5 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)

1.6 Nm

導向部件的潤滑間隔

10 MioCyc

產品重量

1580 g

安裝方式

通過內螺紋和定位套

氣動接口

G1/8

材料說明

RoHS 合規(guī)

外殼材料

光滑陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料

加硬鋼

產品資料 

堅固而精確的運動裝置，具有高的抗扭矩性，使用壽命長

通過精確磨削的滑動導向裝置可靠地抓取

滑動導軌

每個抓手手指的張開角度可自由調節(jié)，最大可達 90°，從而優(yōu)化了循環(huán)時間

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)

適用于外部和內部抓取

驅動器上多種多樣的適應方式

旋轉抓手HGRT-40-A

堅固型FESTO費斯托旋轉抓手含稅運供貨